高速フィールドバスに対応したリンクユニット
高速フィールドバス(MECHATROLINKⅢ、EtherCAT)への対応により高速な通信運転が可能。
将来的にFA現場に求められるIoTなどへの対応も可能となりました。
特長
1. 高速フィールドバス
Si-LNKシリーズは、MECHATROLINKⅢ・EtherCATに対応したフィールドネットワーク通信リンクユニットです。
対応フィールドネットワーク通信とSi-Link通信を相互に変換する機能を持ちます。
これにより、1ユニットで最大4軸のフィールドネットワークのマスタ機器で制御することが可能です。
伝達速度:100Mbps
伝送周期:MECHATROLINKⅢ 0.5ms(MAX)
接続スレーブ数:62(MECHATROLINKⅢ) / 256(EtherCAT)
対応フィールドネットワーク通信とSi-Link通信を相互に変換する機能を持ちます。
これにより、1ユニットで最大4軸のフィールドネットワークのマスタ機器で制御することが可能です。
伝達速度:100Mbps
伝送周期:MECHATROLINKⅢ 0.5ms(MAX)
接続スレーブ数:62(MECHATROLINKⅢ) / 256(EtherCAT)
2. シンクロニシティ制御
Si Link Unitでは高速な通信機能を利用して、便利な機能を標準で提供しています。
ガントリマシンやロールフィードなど複数軸の固定的な組み合わせの軸を1つのアクチュエータとして制御できるシンクロニシティ機能を提供します。(仮想単軸制御)
また、リンクユニットパラメータ「Zθアクチュエータ設定」により、2軸連携動作を実施します。
サーボ軸1・2のセットとサーボ軸3・4の組み合わせで、2セットのZθアクチュエータを同時に制御することも可能です。
ガントリマシンやロールフィードなど複数軸の固定的な組み合わせの軸を1つのアクチュエータとして制御できるシンクロニシティ機能を提供します。(仮想単軸制御)
また、リンクユニットパラメータ「Zθアクチュエータ設定」により、2軸連携動作を実施します。
サーボ軸1・2のセットとサーボ軸3・4の組み合わせで、2セットのZθアクチュエータを同時に制御することも可能です。
3. IoT対応(見える化 共有化) メールによる緊急対応
Si Link Unitはフィールドバスを通じた上位からのリクエストに応じ様々な情報を提供します。
ユーザーの管理するEdgeサーバーでビッグデータ化しCLOUD上に蓄積、これらのデータ分析にて生産性の向上や異常検知・寿命予知などに役立てて頂けます。
また、不具合発生時のデータ収集・共有化が可能な自己診断機能を搭載しています。 メール機能にて弊社技術スタッフとの情報連携を行い、迅速な復旧を行うことが可能です。
ユーザーの管理するEdgeサーバーでビッグデータ化しCLOUD上に蓄積、これらのデータ分析にて生産性の向上や異常検知・寿命予知などに役立てて頂けます。
また、不具合発生時のデータ収集・共有化が可能な自己診断機能を搭載しています。 メール機能にて弊社技術スタッフとの情報連携を行い、迅速な復旧を行うことが可能です。
仕様 - Specifications
■ 一般仕様
項目 | 仕様 | ||||
---|---|---|---|---|---|
製品名 | Si Link Unit | ||||
型式 |
Si-LNK-M3 |
Si-LNK-EC |
|||
対応プロトコル |
MECHATROLINKⅢ |
EtherCAT |
|||
電源電圧[V] | DC24V±10% | ||||
使用温度 | 0 ~ +50℃ | ||||
保存温度 | -20℃ ~ +85℃ | ||||
仕様・保存温度 | 90%RH以下 (結露なきこと) | ||||
耐振動 | 0.5G | ||||
耐衝撃 | 2G | ||||
対応ドライバ機種 | Si-02DT / Si-05DT | ||||
接続軸数 | 4ch | ||||
ドライバ接続方法 |
RS485ポートを使用した高速Si-LINK通信 (RMコネクタにて接続) |
||||
対応規格 | CE (自己宣言) / RoHS2 対応 | ||||
ID設定 | 2桁 DIPスイッチ | ||||
ネットワークケーブル | CAT.5e |
■ MECHATROLINKⅢ仕様
項目 | Si-LNK-M3 仕様 | ||||
---|---|---|---|---|---|
通信プロトコル | MECHATROLINK-Ⅲ | ||||
物理層 | 100BASE-TX (IEEE802.3) | ||||
伝送速度 | 100Mbps (全二重) | ||||
接続ケーブル | CAT5eツイストペア | ||||
ケーブル長 | ノード間 最大50m | ||||
接続スレーブ数 | 最大62 | ||||
通信ポート | 2ポート (RJコネクタ) | ||||
デバイスID |
ロータリスイッチ 2桁 (設定範囲 03h ~ EFh) |
||||
通信モード | サイクリック通信 / イベントドリブン通信 | ||||
伝送周期 | 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms | ||||
通信周期 | 0.5ms~32ms (0.5ms刻みに対応) | ||||
LED仕様 |
[ERR]:エラーLED (赤) [CON]:コネクトLED (緑) [LK1]:リンクLED 1次側 (緑) [LK2]:リンクLED 2次側 (緑) |
||||
プロファイルタイプ |
標準 サーボプロファイル 標準 I/Oプロファイル |
■ EtherCAT仕様
項目 | Si-LNK-EC 仕様 | ||||
---|---|---|---|---|---|
通信プロトコル |
CoE、プロファイルタイプCiA301対応 CiA402 ドライブプロファイル準拠 |
||||
物理層 | 100BASE-TX (IEEE802.3) | ||||
転送速度 | 100Mbps (全二重) | ||||
接続ケーブル | CAT5eツイストペア | ||||
ケーブル長 | ノード間 最大100m | ||||
接続スレーブ数 | 最大256 | ||||
通信ポート | 2ポート (RJコネクタ) | ||||
ステーションエイリアス |
ロータリスイッチ 2桁 (設定範囲 00 ~ FFh) |
||||
同期モード | SM同期モード | ||||
EtherCATサイクルタイム | マスタ機器にて設定 | ||||
EtherCATインジケータ |
[RUN]:RUN Indicator (緑) [ERR]:ERROR Indicator (赤) [LA IN]:Port0 Link / Activity Indicator (緑) [LA OUT]:Port1 Link / Activity Indicator (緑) |
||||
通信オブジェクト |
PDO (Process Data Object) SDO (Service Data Object) |
||||
PDOマッピング | 可変マッピング |
ご注文について
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株式会社 三明 ホームページ